GrblはGコードを実行するソフトウェアです。Gコードを読み取りCNCに実装されているモーターをGコードに従って動作させる役目を担います。

Grblコントローラーの１例

機械本体付属のコントローラー（Arduino互換）です。GrblはArduino上で動作するGコード実行ソフトウェアです。

この基板にはX-Limt,Y-Limit,Z-Limit,STOP,J-A5とシルク印刷されたコネクターがありますが本体の説明書には記載がありませんでした。

X-Limt,Y-Limit,Z-Limitはそれぞれのハードウェアリミットスイッチに繋ぎます。デフォルトではハードウェアリミットスイッチが無効になっています。Amazonで見かけるArduinoのCNC基板だとハードウェアリミットスイッチへの接続コネクターが正方向負方向に分かれているようですが、この基板では分かれていません。正負両側に取り付ける場合は並列接続するようです。

ハードウェアリミットスイッチを有効にするにはCandleのコンソール下のあるコマンド窓に $21=1 と入力し送信します。続いてホーミングサイクルを有効にするには $22=1 、ホーミングする方向は $23=0（右奥）or1（左手前） です。

STOPは緊急停止です。

J-A5はZ軸の0点検出スイッチです。

コマンド設定項目はPDFにまとめました。

ハードウェアリミットスイッチです。

右側（X軸正方向）用です。スイッチの取り付けは考慮されていないようでして取付穴などはありません。マイクロSWを使用するとワークスペースが狭くなるのでタクトスイッチを使用しました。ヘッドやワークベンチが限界に到達したときにスイッチに接触する位置に両面テープで張り付けました。

緊急停止スイッチです。多分不要だとは思います。下のコネクターは０点プローブの中継です。

0点プローブです。ミノムシクリップで、片側をカッターにもう一方を基板銅箔の接続します。クランプに導体を使えば接続は簡単です。基板のGNDとCNC本体：切削モーターの軸が電気的に接続されている場合は極性がありますがそうでなければ無極性です。（接続されていない例が多いようです）