MPUは秋月さんのAE-RX220基板を、モータードライバーには東芝：TB6643QK（こちらも秋月さんで購入）を使用します。表示はなくても良いと思いますがPWMの値調整にE1エミュレーターの表示だけでは面倒なので取り付けました。これもまた秋月さんで購入したACM1602K-NLW-BBWです。

LCD接続の注意

パラレルのLCDをデータ4pin接続で使います。回路図配線はSC1602Bなどのpin番号になっています。間違えると一番ダメージの大きい電源線が逆に入れ替わっています。1pin-2pinのVdd-Vssが逆ですのでお手持ちのLCDに合わせてください。データ線は全く同じです。

回路図

R10とC7はノイズフィルターです。当初は12ｖと5ｖの2系統電源（昔の外付けHDDケースの付属品）を使用しましたがA/D変換の値がバラつくので変更しました。

電源の変更だけで十分な効果がありましたが、R1~R3を10kΩにしてC1~C3をMPU側（R1~R3の反対側）したほうがより良いと思います。

出力波形 TB6643KQのOUT1-OUT2間

出力波形 J4の1-2間