E2studioで新規プロジェクト作成します。R5F10Y16(10pin）を選択しコードの自動設定をします。

端子割当はデフォルト。VDDは2.7~5.5。高速オンチップオシレータは20MHz低速内蔵発振クロック15KHz（デフォルト）。

ポート機能はP0-1だけ入力P0-4だけ出力、残りはデフォルト（使用しない）。

タイマーアレイユニットはCH0をインターバルタイマーにし、 時間は20msec毎にカウント完了で割り込み発生。

WDTは使用しない。 （使用するがデフォルトなので切り替える）。

A/Dコンバータは、動作設定：使用する、コンパレータ動作設定：許可、 分解能：10bit、動作モード設定：ANI0とANI1にチェック、変換開始チャンネル設定：ANI0、変換モード：標準１、 変換時間：184/fclk、割り込み設定：割り込みなし（チェックしない）。

シリアルアレイユニット・割り込み機能・ セレクタブルパワーオンリセット回路はデフォルト。

使用端子

10本の内、GND,VDDは必ず必要、TOOL0,RESETはE1エミュレーター接続に必要、サーボの位置決めパルスに１本、MAX,MIN切り替えに１本、 計６本ですので残り４本です。

回転速度はプログラム固定として回転位置（MAX,MIN)は実機での調整が必要ですので可変とします。実験基板に可変抵抗が２つ載っていますので これを充てがうことにします。（アナログポートが一つ余りますのでこれを速度調整に使うのも良いなとも思います。）

回路図

サーボモーター（SG90)が4.8ｖ（～5）仕様ですので、電源も５ｖで使用します

動画

スイッチはオルタネート型です。（タクトスイッチのようなモーメンタリー型ではなく押し離しでオン、もう一度押し離しでオフ。 実際の使用ではトグルかタンブラーが使いやすいと思います）