E2studioで新規プロジェクト作成します。R5F10Y16(10pin）を選択しコードの自動設定をします。

端子割当はデフォルト。VDDは2.7~5.5。高速オンチップオシレータは20MHz低速内蔵発振クロック15KHz（デフォルト）。

ポート機能はデフォルト（全て使用しない）。

タイマーアレイユニットは一般設定でCH0をPWM出力（マスタ）にします。 ch1はPWM出力（スレーブ）になります。ch0（マスタ）で周期を選択（仮に1msec）し、割り込みはチェックします。ch1でPWMデューティを50％ （デフォルト）、出力設定初期値0，出力レベルアクティブハイを選びます。タイマチャンネル1カウント完了で割り込みにチェックします。

WDTは使用しない。 （注意「使用する」がデフォルトなので切り替える）。

A/Dコンバータは、動作設定：使用する、コンパレータ動作設定：許可、 分解能：10bit、動作モード設定：ANI0とANI1にチェック、変換開始チャンネル設定：ANI0、変換モード：標準１、 変換時間：184/fclk、割り込み設定：割り込みなし（チェックしない）。

以下、シリアルアレイユニット・割り込み機能・ セレクタブルパワーオンリセット回路はデフォルト。

使用端子:配線（回路図）はラジコンサーボのスロー回転と全く同じです

10本の内、GND,VDDは必ず必要、TOOL0,RESETはE1エミュレーター接続に必要、サーボの位置決めパルスに１本、MAX,MIN切り替えに１本、 計６本ですので残り４本です。

回転速度はプログラム固定として回転位置（MAX,MIN)は実機での調整が必要ですので可変とします。実験基板に可変抵抗が２つ載っていますが 今回は「ゆっくりと回転し停止位置を変える」という目的がありませんので一つしか使用していません。P0-0の設定を変えれば 切り替えできるようにはなっています。

全く同じ回路で出力も同じ10pinから出ます。ラジコンサーボではP0-0を入力、P0-4を出力にしました。設定ボリュームは2個ありますが、今回は 切り替えしませんので切り替えスイッチを読むためのP0-0は未使用です。前回同様P0-4はパルス出力として使用しますがP0_bit.no0としては機能せず TO01として働きます。

回路図

ボリュームを適当に回転させた様子です

動画